it2 = zustaende.iterator();
while (it2.hasNext()) {
kn2 = (Integer) it2.next();
vorhandenAll = true;
if (aktRob.vAuts()[0].kanteExistiert(kn1, kn2)) {
for (int i = 0; i < rob.length; i++) {
if (rob[i].vAuts()[0].kanteExistiert(kn1, kn2)) {
condListe[i] = rob[i].vAuts()[0].getCondZuTrans(kn1,
kn2);
} else {