Gibt zurück, ob die Bedingung unter den übergebenen Sensorwerten zu true evaluiert.
@param aut Der Roboter oder Translator mit den relevanten Sensoren.
@return Ob die Bedingung wahr ist.
Gibt zur�ck, ob die Bedingung unter den �bergebenen Sensorwerten zu true evaluiert.
@param aut Der Roboter oder Translator mit den relevanten Sensoren.
@return Ob die Bedingung wahr ist.
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