net.propagate(ins, outs);
//System.out.println("Brainoutput: " + outs[0] + " " + outs[1]);
// Actuatorwerte entsprechend der Outputwerte
// double antrieb, rotRechts, rotLinks;
DomPhysAgent myBody = (DomPhysAgent) this.getMyBody();
double [] actuatorWerte = new double [myBody.getActuators().size()];
// noch nach unter begrenzen!!!
for (int i = 0; i < myBody.getActuators().size(); i++) {
actuatorWerte[i] = Math.min(outs[i]* myBody.getMaxActuatorWerte()[i], myBody.getMaxActuatorWerte()[i]);
//System.out.println("Akt" + i + " " + actuatorWerte[i]);
}
myBody.setActuatorWerte(actuatorWerte);
//DomPhysAgent agent = (DomPhysAgent) this.getMyBody();
//System.out.println("MaxAktWerte: " + agent.getMaxActuatorWerte()[0] + " " + agent.getMaxActuatorWerte()[1]);
for(int i = 0; i < getMyBody().getActuators().size(); i++) {