public Action agent_start(Observation observation)
{
// Inicializa el atributo w de tipo World_ con el que se inicializaran
// los algoritmos
w = new World();
w.setNumberOfActions(num_action);
w.setNumberOfStates(observation.intArray[1]);
// Se lee de fichero el tipo de algoritmo que se va usar y se almacena
// en funcion_apr
loadConfigAgent("config_agent.cfg");